Abschlussarbeiten
Projekt- und Studienarbeiten / Bachelor- und Masterarbeiten
Hier finden Sie unter anderem Vorschläge zu verschiedenen Projektarbeiten, auf die sie sich an unserem Lehrstuhl bewerben können. Sie haben selbst ein interessantes Thema oder Projekt, dass Sie im Bereich der Fertigungstechnik im Rahmen einer studentischen Arbeit umsetzen wollen? Sprechen Sie uns einfach mit Ihren Ideen und Vorstellungen an.
Bitte beachten Sie die Hinweise zum Einreichen und Anfertigen von Abschlussarbeiten auf der Seite der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik.
Ausschreibungen des Fraunhofer IGP
Industrierobotik
Thema | Betreuung | |
---|---|---|
Methodik zur wirtschaftlichen Betrachtung im allgemeinen Metallbau | Jacques Biltgen | jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de |
Roboteranalyse im Bereich Retrofit | Jacques Biltgen | jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung einer Roboterdatenbank | Jacques Biltgen | jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de |
Retrofit bei Schweißrobotik | Jacques Biltgen | jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de |
6D Pose Estimation zur Bauteillokalisierung in ROS | Till Braun | till.braun@igp.fraunhofer.de |
Innovative Bauteillokalisierung für mobile Robotersysteme | Till Braun | till.braun@igp.fraunhofer.de |
Programmierung eines Robotersystems zum automatisierten Hochfrequenzhämmern | Klara Pejić | klara.pejic@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung und Konstruktion eines Roboter-Werkzeuges zum automatisierten Heftschweißen von Bauteilen | Vincent Schlüter | vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de |
Optimierung eines automobilen Fertigungsprozesses | Vincent Schlüter | vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung eines Versuchsstandes für Schweißrobotik | Vincent Schlüter | vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de |
Automatisierung eines Bolzenschweißprozesses | Vincent Schlüter | vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de |
Marktanalyse zur Robotik in MV | Vincent Schlüter | vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de |
Produktionsplanung & -steuerung
Thema | Betreuung | |
---|---|---|
Entwicklung von Planungsalgorithmen in der Prozessterminierung | David Jericho | david.jericho@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung von Ansätzen zur Transparenzsteigerung für die Produktionsplanung und -steuerung | David Jericho | david.jericho@igp.fraunhofer.de |
Herausforderungen der Digitalisierung in der maritimen Industrie | David Jericho | david.jericho@igp.fraunhofer.de |
Digitale Energiesysteme in der Produktion | David Jericho | david.jericho@igp.fraunhofer.de |
Energieoptimierte Produktionsplanung und -steuerung | David Jericho; Paul Gerds | david.jericho@igp.fraunhofer.de |
Produktion von Wasserstofftechnologien | Jan Tschirner | jan.tschirner@igp.fraunhofer.de |
Industrie 4.0 - Digitalisierung als Grundlage | Konrad Jagusch | konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de |
Indoor Ortung in maritimen Strukturen | Konrad Jagusch | konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de |
Process und Data Mining in der Prozesssteuerung | Konrad Jagusch | konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de |
Prozessautomatisierung in der Produktionsplanung und -steuerung | Konrad Jagusch | konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de |
Digitalisierung im Smart Farming | Konrad Jagusch | konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de |
Retrofit - Maschinendatenerfassung in heterogenen Fertigungsparks | Laura Knitter | laura.knitter@igp.fraunhofer.de |
Digitale Zwillinge in der Produktion | Laura Knitter | laura.knitter@igp.fraunhofer.de |
Intelligente Datenauswertung in der Produktion | Laura Knitter | laura.knitter@igp.fraunhofer.de |
Einsatz von Machine Learning in der Produktion | Laura Knitter | laura.knitter@igp.fraunhofer.de |
Energieeffiziente Parametrisierung von Maschinen | Laura Knitter | laura.knitter@igp.fraunhofer.de |
Produktionsorientiertes Störungsmanagement | Paul Gerds | paul.gerds@igp.fraunhofer.de |
Prädiktion von Störungen bei erneuerbaren Energieanlagen | Paul Gerds | paul.gerds@igp.fraunhofer.de |
Einsatz von Large Language Models (LLM) in der nachhaltigen Instandhaltung | Paul Gerds | paul.gerds@igp.fraunhofer.de |
Energiesimulation im Kontext der autarken Fabrik | Paul Gerds | paul.gerds@igp.fraunhofer.de |
Logistikkonzept für die Betriebsmittelverwaltung auf Baustellen | Erik Magerl | erik.magerl@igp.fraunhofer.de |
Virtuelles WerftgelänErik Magerlde mit Fokus auf Materialflüsse und Lagerungsprozesse | Erik Magerl | erik.magerl@igp.fraunhofer.de |
Ortung und Identifikation von Materialien und Betriebsmitteln im Bau befindlichen Schiffen | Erik Magerl | erik.magerl@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung einer Simulation für Kommunikations- und Ortungs-Hardware | Erik Magerl | erik.magerl@igp.fraunhofer.de |
Ableitung von intralogistischen Parametern aus Ortungsdaten | Erik Magerl | erik.magerl@igp.fraunhofer.de |
Fabrik- & Arbeitsorganisation
Thema | Betreuung | |
---|---|---|
Mensch-Maschinen-Schnittstelle - Multimodale Ansteuerung von Robotern | Florian Beuß | florian.beuss@igp.fraunhofer.de |
Modellierung Digitaler Menschmodelle | Florian Beuß | florian.beuss@igp.fraunhofer.de |
Augemented Reality Einsatz für touristische Hotspots | Florian Beuß | florian.beuss@igp.fraunhofer.de |
Machine Learning in der Arbeitsplatzgestaltung | Florian Beuß | florian.beuss@igp.fraunhofer.de |
Energieautarkie im Produktionsumfeld | Anne Fischer | anne.fischer@igp.fraunhofer.de |
Energiesystemplanung von Produktionssystemen | Oliver Kühn | oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de |
Methoden der Standortplanung von Großstrukturen | Oliver Kühn | oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de |
Einsatz von Machine Learning in der Fabrikplanung | Oliver Kühn | oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de |
Gegenüberstellung verschiedener Algorithmen für die Belegungsplanung im Produktionsumfeld | Lennart D‘Laclaverie | lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de |
Einsatz von flächenbasierter Belegungsplanung in der maritimen Industrie | Lennart D‘Laclaverie | lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de |
Handgeführte Robotersysteme in der manuellen Produktion | Marten Stepputat | marten.stepputat@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung und Bewertung von Automatisierungskonzepten für manuelle Fertigungs- und Montageprozesse unter Berücksichtigung technologischer und ökonomischer Gesichtspunkte | Marten Stepputat | marten.stepputat@igp.fraunhofer.de |
Roboter lernen Sehen (Masterarbeit) | Marten Stepputat | marten.stepputat@igp.fraunhofer.de |
Robotergestützte Fertigung in Batch Size 1 | Marten Stepputat | marten.stepputat@igp.fraunhofer.de |
Entwicklung einer Software zur intelligenten Steuerung und Regelung von hydraulischen Systemen in der Agrarindustrie der Zukunft | Nikita Vetter | nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de |
Auslegung eines hydraulischen Systems zur optimierten Wassernutzung in der Agrarindustrie | Nikita Vetter | nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de |
Logistik
Thema | Betreuung | |
---|---|---|
Robotermobilität - Entwicklung von Mobilitätskonzepten für Industrieroboter | Marten Stepputat | marten.stepputat@igp.fraunhofer.de |
Green Shipping – Herausforderungen und Potentiale | Jan Tschirner | jan.tschirner@igp.fraunhofer.de |