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Abschlussarbeiten

Projekt- und Studienarbeiten / Bachelor- und Masterarbeiten

Hier finden Sie unter anderem Vorschläge zu verschiedenen Projektarbeiten, auf die sie sich an unserem Lehrstuhl bewerben können. Sie haben selbst ein interessantes Thema oder Projekt, dass Sie im Bereich der Fertigungstechnik im Rahmen einer studentischen Arbeit umsetzen wollen? Sprechen Sie uns einfach mit Ihren Ideen und Vorstellungen an.

Bitte beachten Sie die Hinweise zum Einreichen und Anfertigen von Abschlussarbeiten auf der Seite der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik.

Ausschreibungen des Fraunhofer IGP

Industrierobotik
Thema Betreuung E-Mail
Methodik zur wirtschaftlichen Betrachtung im allgemeinen Metallbau Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Roboteranalyse im Bereich Retrofit Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Roboterdatenbank Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Retrofit bei Schweißrobotik Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
6D Pose Estimation zur Bauteillokalisierung in ROS Till Braun till.braun@igp.fraunhofer.de
Innovative Bauteillokalisierung für mobile Robotersysteme Till Braun till.braun@igp.fraunhofer.de
Programmierung eines Robotersystems zum automatisierten Hochfrequenzhämmern Klara Pejić klara.pejic@igp.fraunhofer.de
Entwicklung und Konstruktion eines Roboter-Werkzeuges zum automatisierten Heftschweißen von Bauteilen Vincent Schlüter vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de
Optimierung eines automobilen Fertigungsprozesses Vincent Schlüter vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Versuchsstandes für Schweißrobotik Vincent Schlüter vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de
Automatisierung eines Bolzenschweißprozesses Vincent Schlüter vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de
Marktanalyse zur Robotik in MV Vincent Schlüter vincent.schlueter@igp.fraunhofer.de
Produktionsplanung & -steuerung
Thema Betreuung E-Mail
Entwicklung von Planungsalgorithmen in der Prozessterminierung David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Entwicklung von Ansätzen zur Transparenzsteigerung für die Produktionsplanung und -steuerung David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Herausforderungen der Digitalisierung in der maritimen Industrie David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Digitale Energiesysteme in der Produktion David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Energieoptimierte Produktionsplanung und -steuerung David Jericho; Paul Gerds david.jericho@igp.fraunhofer.de
Produktion von Wasserstofftechnologien Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de
Industrie 4.0 - Digitalisierung als Grundlage Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Indoor Ortung in maritimen Strukturen Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Process und Data Mining in der Prozesssteuerung Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Prozessautomatisierung in der Produktionsplanung und -steuerung Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Digitalisierung im Smart Farming Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Retrofit - Maschinendatenerfassung in heterogenen Fertigungsparks Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Digitale Zwillinge in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Intelligente Datenauswertung in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Einsatz von Machine Learning in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Energieeffiziente Parametrisierung von Maschinen Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Produktionsorientiertes Störungsmanagement Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Prädiktion von Störungen bei erneuerbaren Energieanlagen Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Einsatz von Large Language Models (LLM) in der nachhaltigen Instandhaltung Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Energiesimulation im Kontext der autarken Fabrik Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Logistikkonzept für die Betriebsmittelverwaltung auf Baustellen Erik Magerl erik.magerl@igp.fraunhofer.de
Virtuelles WerftgelänErik Magerlde mit Fokus auf Materialflüsse und Lagerungsprozesse Erik Magerl erik.magerl@igp.fraunhofer.de
Ortung und Identifikation von Materialien und Betriebsmitteln im Bau befindlichen Schiffen Erik Magerl erik.magerl@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Simulation für Kommunikations- und Ortungs-Hardware Erik Magerl erik.magerl@igp.fraunhofer.de
Ableitung von intralogistischen Parametern aus Ortungsdaten Erik Magerl erik.magerl@igp.fraunhofer.de
Fabrik- & Arbeitsorganisation
Thema Betreuung E-Mail
Mensch-Maschinen-Schnittstelle - Multimodale Ansteuerung von Robotern Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Modellierung Digitaler Menschmodelle Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Augemented Reality Einsatz für touristische Hotspots Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Machine Learning in der Arbeitsplatzgestaltung Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines wechselbaren humanoiden Roboterendeffektors - Nikita (Bachelorarbeit, Studienarbeit und Masterarbeit) Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer AR oder VR Anwendung zur Echtzeitansteuerung von humanoiden Robotern (Studienarbeit, Masterarbeit) Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer AR oder VR Anwendung zur Echtzeitansteuerung von Industrieroboter (Studienarbeit, Masterarbeit) Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Recherche zum aktuellen Stand der Technik und Wissenschaft in der humanoiden Robotik (Studienarbeit) Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Eigene Themenvorschläge im Bereich humanoide Robotik (Projekt Maschinenbau) Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Software zur intelligenten Steuerung und Regelung von hydraulischen Systemen in der Agrarindustrie der Zukunft Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Auslegung eines hydraulischen Systems zur optimierten Wassernutzung in der Agrarindustrie Nikita Vetter nikita.werner.vetter@igp.fraunhofer.de
Die Ansteuerung eines Industrieroboters mittels haptischer Trackinghandschuhen (Studienarbeit, Masterarbeit) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Augmented Reality Einsatz für die Planung von Retrofit-Umbauten im Bereich Schiffbau (Bachelorarbeit, Studienarbeit und Masterarbeit) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Demonstrators für den Aufbau eines digitalen Zwillings für skalierbare Logistiksysteme (Studienarbeit und Masterarbeit) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Recherche zum aktuellen Stand der Technik und Wissenschaft bei haptischen Trackinghandschuhen (Studienarbeit) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Recherche zum aktuellen Stand der Technik und Wissenschaft bei externer Echzeitsteuerung von Industrierobotern (Studienarbeit) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Eigene Themenvorschläge im Bereich kollaborative Roboter und Mensch-Roboter -Kollaboration (Projekt Maschinenbau) Paul Edler paul.edler@igp.fraunhofer.de
Energieautarkie im Produktionsumfeld Jakob Trappel jakob.moritz.trappel@igp.fraunhofer.de
Energiesystemplanung von Produktionssystemen Jakob Trappel jakob.moritz.trappel@igp.fraunhofer.de
Gegenüberstellung verschiedener Algorithmen für die Belegungsplanung im Produktionsumfeld Lennart D‘Laclaverie lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de
Einsatz von flächenbasierter Belegungsplanung in der maritimen Industrie Lennart D‘Laclaverie lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de
Logistik
Thema Betreuung E-Mail
Robotermobilität - Entwicklung von Mobilitätskonzepten für Industrieroboter Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Green Shipping – Herausforderungen und Potentiale Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de